GN 1440

Teleskopske vodilice

Teleskopske šine GN 1440 se postavljaju vertikalno i u paru. Hod dostiže ≈ 100% nominalne dužine l₁ (potpuno izvlačenje). Patentirani plastični okviri kugličnog ležaja za veoma mirno kretanje šina.

Teleskopske šine raznih oblika, npr. sa i bez bravica, mogu se slobodno kombinovati. Zbog toga se GN 1440 isporučuje kao jedna jedinica, a ne u parovima. Zahvaljujući simetričnom dizajnu, svi oblici se mogu postaviti na levu ili desnu stranu izvlačenja.

Pristupačnost svim montažnim otvorima obezbeđena je upotrebom pomoćnih otvora. U zavisnosti od proizvodnje, mogu da postoje dodatni otvori, međutim, prikazani su samo montažni otvori.

• Druge dužine i razmak između otvora

• Druge opcije pričvršćivanja

• druge površine

Montažni otvori - spoljašnja šina

 

Montažni otvori - unutrašnja šina

 

Pričvrsni vijak

B: Sa zaustavnom gumom

Zaustavne gume oblika B prigušuju udar šine u određenom krajnjem položaju. Ovo minimizira razvoj buke i produžava radni vek. U delimično sakrivenom i delimično vidljivom stanju na šinama, prilagođavaju se određenim zahtevima u pogledu oblika, materijala i tvrdoće.

Ako dođe do statičnog ili dinamičnog opterećenja u pravcu izvlačenja, opterećenje treba da apsorbuju eksterni zaustavni elementi.

 

Oblik M sa zaustavnom gumom, bravica pozadi

Oblik M se koristi u primenama gde šina treba da bude zaključana u zadnjem krajnjem položaju. Samostalno izvlačenje npr. kosim položajem je sprečeno. Ako dođe do većeg opterećenja u pravcu izvlačenja u zaključanom položaju, opterećenje treba da apsorbuju eksterni elementi za zaključavanje.

Kada je zatvorena, mehanika za zatvaranje ulazi u udubljenje na spoljašnjoj šini opterećenjem pomoću opruge. Pritiskom na ručicu za deblokiranje oslobađaju se unutrašnja i srednja šina za izvlačenje. Nazad u zadnjem krajnjem položaju, mehanizam uleže u udubljenje spoljašnjih šina prilikom prelaženja preko rampe.

 

Oblik K Sa zaustavnom gumom, bravica napred

Oblik K se koristi kada izvlačenje treba da ostane u prednjoj krajnjoj poziciji tokom određenog vremenskog perioda. Tako se npr. radovi na održavanju mogu izvoditi uz otvoreno izvlačenje. Ako dođe do većeg opterećenja u zaključanom položaju, opterećenje treba da apsorbuju eksterni elementi za zaključavanje.

Da biste aktivirali funkciju, šina mora potpuno da se izvuče unapred gde se automatski zabravljuje preko unapred zategnute poluge za zaključavanje. Otključava se pritiskom na prekidač tako da se šina otpusti za uvlačenje.

 

Oblik Q sa zaustavnom gumom, bravica pozadi-napred

Oblik Q kombinuje svojstva oblika M i K. Unutrašnja i srednja šina uležu u odgovaraj́ući krajnji položaj.

Za razliku od otključavanja oblika K, oblik Q se pokreće komfornim „daljinskim upravljanjem“ preko unutrašnjeg polužnog sistema. U tu svrhu, zelena aktivaciona poluga se gura prema spolja, aktivira se prekidač za zaključavanje i šina se otpušta za uvlačenje.

 

Napomena

Teleskopske šine omogućuju jednostavnije, mirno i linearno kretanje bez habanja. Koriste u različitim oblastima primene. Spektar se kreće od najjednostavnijih delova koji se izvlače i fioka do visokokvalitetnih varijanti koje se koriste na mašinama, proizvodnim sistemima i uređajima u industrijskom okruženju. Pri tome nude različite pozitivne karakteristike i posebno su zanimljive sa ekonomskog stanovišta. Tipične primene su: klizna vrata, zaštitne haube, sistemi za izvlačenje tastature i računara, sistemi za vozila, police za skladišta, kutije sa baterijama itd.

Teleskopske šine mogu biti opremljene raznim opcijama opreme. Neki od njih su dostupni za jedan od dva krajnja položaja kao i u kombinaciji i definisani su oblikom u broju artikla.

Konstrukcija

Teleskopske šine se sastoje od spoljne i unutrašnje šine i, u zavisnosti od izvedbe ili potrebne dužine izvlačenja, jedne ili dve srednje šine. Šine se izrađuju od lima postupkom valjanja i pokretno se montiraju jedna u drugu pomoću kugli valjkastih ležajeva preko ovako kreirane geometrije. Okvir kugličnog ležaja zadržava kugle na odstojanju i u svom položaju.

Šine se obično montiraju pomoću upuštenih ili prolaznih otvora. Opciono su dostupne druge mogućnosti, npr. vijci sa navojem do kraja ili ugaoni nosači.

U pogledu dužine izvlačenja, teleskopske šine mogu da se podele na tri kategorije: delimično izvlačenje, potpuno izvlačenje i prekomerno izvlačenje. Definišu se dostižnim hodom l₂, koji je dat u odnosu na nominalnu dužinu l₁.

Vrsta izvlačenja	Šema izvlačenja
Element sa delimičnom ekstenzijom: l1 = 100 % -> l2 = min. 75 %
Potpuno izvlačenje: l1 = 100 % -> l2 = min. 100 %
Element sa prekomernom ekstenzijom: l1 = 100 % -> l2 = min. 150 %

Sve šine poseduju u graničnike ugrađene u unutrašnjosti u prednjem i zadnjem krajnjem položaju koji sprečavaju nenamerno odvajanje. Graničnici sprečavaju nenamerno rastavljanje šina. U zavisnosti od dostupnog montažnog prostora i potrebne stabilnosti, graničnici su dizajnirani u metalnom obliku ili sa dodatnim delovima od plastike ili elastomera koji ispunjavaju funkciju zaustavne gume kako bi se sprečilo prejako udaranje u krajnje položaje.

Teleskopske šine mogu takođe da se opreme velikim brojem dodatnih funkcija. Primeri su funkcije aretiranja, zaključavanja i odvajanja, kao i delimično prigušeni elementi sa samostalnim uvlačenjem. U zavisnosti od varijante šine, dodatne funkcije su delimično dostupne za zadnji ili prednji krajnji položaj i u kombinaciji. Pored toga, moguća su prilagođavanja u pogledu pričvršćivanja šarki specifična za kupca.

Teleskopska šina sa potpunim izvlačenjem, zadnji krajnji položaj

 

Teleskopska šina sa potpunim izvlačenjem, prednji krajnji položaj

 

Opšte napomene za ugradnju

• Teleskopske šine se uglavnom postavljaju u paru, tako da montažne površine na kućištu i strani na izvlačenje moraju biti ravne, paralelne i pod pravim uglom i pravilno pozicionirane. Pored toga, uverite se da postoji dovoljna stabilnost prihvatne konstrukcije, kako bi geometrijske greške usled elastične deformacije bile što je moguće manje.

• Otvore za pričvršćivanje kreirajte tako da je isključeno zaglavljivanje ili iskrivljivanje šina prilikom montaže. Pored toga, šine su postavljene u smeru izvlačenja tako da elementi za izvlačenje istovremeno dostižu krajnji položaj prilikom uvlačenja i izvlačenja. Ovo rezultira ravnomernim opterećenjem zaustavne gume i aretiranja.

• Širina odgovarajućih prostora za postavljanje šina treba da bude projektovana sa tolerancijom od +0,2 / +0,5 mm. Na taj način se osigurava da su šine u pravcu centra izvlačenja blago podvrgnute zateznom naprezanju. Ovo pospešuje optimalan rad i dug radni vek.

• Pre montaže, unutrašnje šine treba jednom pomeriti u prednji i zadnji krajnji položaj tako da okviri kugličnog ležaja mogu da ulegnu u odgovarajući položaj. Pored toga, ugradnja treba da se odvija na sobnoj temperaturi.

• Nakon montaže, potrebno je proveriti da li se teleskopske šine odn. elementi za izvlačenje nesmetano kreću. Ukoliko nastane nesklad ili pomeranje, utvrdite uzrok i otklonite ga odgovarajućim merama.

Montažni otvori, pričvrsni vijci

Prilikom montaže teleskopskih šina, potrebno je koristiti sve otvore namenjene za pričvršćivanje. Na taj način se osigurava da sile nastale od maks. kapaciteta opterećenja F_S (nominalni teret), mogu da se prenosu sa teleskopskih šina na okolnu konstrukciju. Izuzimanje pričvrsnih vijaka znatno smanjuje navedeno opterećenje.

Spoljne i unutrašnje šine pored otvora namenjenih za montažu sadrže dodatna udubljenja i pomoćne otvore. Oni nisu uključeni u kataloške crteže i CAD podatke koji su dostupni za preuzimanje kako bi se isključila zabuna i greške u konstrukciji. One su potrebne, između ostalog, za pričvršćivanje dodataka opreme zavisnih od oblika, kao što su npr. elementi sa samostalnim uvlačenjem.

Neke varijante šina imaju opcije za montažu vijaka različitih veličina. U ovom, slučaju treba koristiti sve položaje jedne veličine ili oblika. Pomoćni otvori, koji obezbeđuju pristup svim montažnim otvorima, navedeni su u CAD podacima na odgovarajući način, međutim, nisu predstavljeni na kataloškim crtežima.

Vrsta i specifikacija vijaka koji se mogu koristiti navedene su na odgovarajućim stranama kataloga. Generalno se preporučuje upotreba vijaka proizvodne klase 8.8 uz pridržavanje navedenog obrtnog momenta pritezanja.

Položaj ugradnje

Teleskopske šine se prvenstveno postavljaju vertikalno i u paru i ugrađuju u vodoravnom položaju. Tako se postiže najveća moguća stabilnost i torziona krutost na najmanjem prostoru i apsorpcija maksimalnog opterećenja (nominalnog opterećenja). Karakteristike rada su u tom položaju ugradnje optimalne, a habanje je svedeno na minimum.

Uz određena ograničenja je takođe moguća horizontalna odn. položena ugradnja šine. U ovom slučaju, maksimalno opterećenje je samo oko 20-25% navedenog nominalnog opterećenja. Zbog nepovoljnog poprečnog preseka šine dolazi do znatno većeg izgiba u izvučenom stanju. Kao rezultat toga, okviri kugličnog ležaja mogu okrznuti glave pričvrsnih vijaka. U slučaju sumnje, proverite funkciju pod opterećenjem u eksperimentalnoj postavci.

Ne preporučuje se ugradnja šina vertikalno u odnosu na pravac izvlačenja jer tada dolazi do povećanog proklizavanja kaveza. To znači da se gornji i donji krajnji položaj šine ponekad može postići već nakon nekoliko ciklusa sa povećanim utroškom snage, pošto se okvir kugličnog ležaja udaljava od svog pravilnog položaja usled gravitacione sile.

Sledeći primeri pokazuju moguće položaje ugradnje teleskopskih šina koje se smatraju povoljnim ili prihvatljivim, kao i one koje su klasifikovane kao nepovoljne i stoga ih treba izbegavati.<

Povoljno	vertikalno, sa obe strane, povoljno
prihvatljivo	Vertikalno pomereno, sa obe strane, prihvatljivo	Vertikalno nagnuto, sa obe strane, prihvatljivo
nepovoljno	Vertikalno, sa jedne strane, nepovoljno	Horizontalno, obostrano, nepovoljno

Opterećenje

Maksimalno opterećenje teleskopskih šina zavisi od poprečnog preseka šine i nominalne dužine l₁ kao i rezultujućeg hoda l2. Pored toga, znatan uticaj imaju širina izvlačenja, korišćeni materijali šina i komponente opcija opreme, kao npr. prigušeni element sa samostalnim uvlačenjem.

Specifikacije za maksimalno opterećenje teleskopskih šina su određene u testovima izdržljivosti pod sledećim uslovima:

• Raspored šina vertikalno u paru

• Pridržavajte se svih napomena o montaži

• Ravnomerna raspodela maksimalnog tereta F_S preko celokupne površine izvlačenja

• Standardni razmak šina 450 mm

• 10.000 odn. 100.000 ispitnih ciklusa (jedno izvlačenje i uvlačenje = jedan ciklus)

• Postepeno povećanje opterećenja

 

Izgib

Teleskopske šine pokazuju elastično savijanje pod opterećenjem u izvučenom stanju. Savijanje je najuočljivije na krajnjem kraju unutrašnje šine. Osnovni princip je da stepen deformacije ne sme biti veći od 4,25% putanje. Sve šine se nalaze unutar ove vrednosti pri maksimalnom opterećenju.

 

Tolerancija

Brzina kretanja

Materijali šina, površine i zaštita od korozije

Teleskopske šine koje isporučuje Elesa+Ganter su napravljene od visokokvalitetnih čeličnih traka ili traka od nerđajućeg čelika.

Teleskopske šine od nerđajućeg čelika uvek se isporučuju sa glatko izvaljanom valjkastom površinom.

Čelične teleskopske šine se izrađuju delom od unapred pocinkovanog čelika, a zatim se galvaniziraju u segmentima i pasiviziraju u plavoj boji uz 5 do 7 µm. Na taj način je obezbeđena otpornost na koroziju u testu slanog spreja od najmanje 72 sata protiv bele rđe. !from duplication! Na taj način je obezbeđena otpornost na koroziju u testu slanog spreja od najmanje 72 sata protiv bele rđe.

• Galvanski pocinkovano 5 do 7 µm, pasivirano u crnoj boji, otporno na koroziju u testu slanog spreja od min. 120 sati protiv bele rđe

• Galvanski pocinkovano 5 do 7 µm, pasivirano, elektrolitički obloženo proizvodima T2 Top coat / Sealer 8 di 12 µm, otporno na koroziju u testu slanog spreja od min. 96 sata od bele rđe / 500 sati od crvene rđe

Podmazivanje i održavanje

Teleskopske šine su trajno podmazane visokokvalitetnom mašću za kuglične ležajeve na bazi mineralnog ulja i bez olova.

Za teleskopske šine od nerđajućeg čelika, koriste se masti za podmazivanje u skladu sa FDA, bez ukusa i mirisa. Masti odgovaraju klasi maziva H1, što im omogućava da se koriste u područjima gde je tehnički nemoguće izbeći povremeni kontakt sa namirnicama. U principu, potrebno je sprečiti direktan kontakt upotrebom odgovarajućih mera, kao što je optimalno pozicioniranje šina ili postavljanje prekrivki.

Naknadno podmazivanje nije neophodno u normalnim uslovima upotrebe, pošto okviri kugličnog ležaja i kugle „transportuju“ male količine prljavštine iz šine kada se kreću. Kod primena sa većim nivoom zaprljanosti, šine treba s vremena na vreme očistiti čistom krpom, a zatim ponovo podmazati. Moguće masti za podmazivanje za varijante od čelika su npr. Shell Alvania EP 1 ili Klüberplex BE 31-222.

Proklizavanje kaveza

Temperatura primene

Informacija

Teleskopske šine mogu da sa isporuče u raznim opcijama opreme. Neki od njih su dostupni za jedan od dva krajnja položaja kao i u kombinaciji i definisani su „oblikom“ u broju artikla.

Sledeći pregled pokazuje primere mogućih karakteristika različitih oblika i karakteristika opreme. Korišćene komponente i korišćena mehanika su prilagođeni raspoloživom prostoru za ugradnju, poprečnom preseku i strukturi odabrane šine i zato su različito projektovani u zavisnosti od varijante šine. Međutim, način rada je uporediv, u nekim slučajevima identičan.

Zaustavna guma

Zaustavne gume ugrađene u skoro svim varijantama šina prigušuju udar šine u odgovarajućem krajnjem položaju. Ovo minimizira razvoj buke i produžava radni vek. U delimično sakrivenom i delimično vidljivom stanju na šinama, prilagođavaju se određenim zahtevima u pogledu oblika, materijala i tvrdoće.

Ako dođe do statičnog ili dinamičnog opterećenja u pravcu izvlačenja, opterećenje treba da apsorbuju eksterni zaustavni elementi.

 

Uređaji za aretiranje

Funkcija aretiranja se izražava blagim kočenjem šina u krajnjim položajima, što se mora prevazići prilikom otvaranja ili zatvaranja. Aretiranje u zadnjem krajnjem položaju je često integrisano u funkciju zaustavne gume, tako da nisu potrebne dodatne komponente.

Aretiranje ima efekat trenja i stoga ne preuzima funkciju pozitivnog zaključavanja.

 

Bravice

Za razliku od aretiranja, bravica osigurava šine u krajnjim položajima na osnovu oblika. Teleskopske šine sa bravicama se koriste kada šina treba da se osigura od samostalnog izvlačenja ili uvlačenja, npr. naginjanjem.

Mehanizam koji je ugrađen unutar šina se automatski zaključava sa oprugom prilikom prelaženja preko rampe pri dostizanju odgovarajućih krajnjih položaja. Pritiskom na ručicu za deblokiranje oslobađa se bravica i šina za izvlačenje.

Ako dođe do većeg opterećenja u pravcu izvlačenja u zaključanom položaju, opterećenje treba da apsorbuju eksterni elementi za zaključavanje.

 

Element sa samostalnim uvlačenjem

Teleskopske šine mogu biti opremljene integrisanim elementom sa samostalnim uvlačenjem, što značajno poboljšava jednostavnost upotrebe prilikom zatvaranja izvlačenja.

Kod varijante prikazane u primeru, šine se automatski uvlače u zadnji krajnji položaj i zadržavaju u njemu pomoću mehanizma za uvlačenje na poslednja 22 mm hoda uz silu od oko 30 njutna po paru šina. Prilikom otvaranja izvlačenja, ova sila se mora savladati na odgovarajući način.

Ova varijanta je takođe projektovana tako da se element sa samostalnim uvlačenjem odvoji i ne uništi ako se izvlačenje otvara ili zatvara naglo ili prebrzo. Pri sledećem hodu, element sa samostalnim uvlačenjem ponovo automatski uleže na svoje mesto, tako da funkcije ostaje uspostavljena.

 

 

Element sa samostalnim uvlačenjem, prigušen

Prugušeni elementi sa samostalnim uvlačenjem poznati su kao i „Soft-Close“ i dele se na dve glavne funkcije. Nude najbolju moguću ugodnost pri upotrebi prilikom zatvaranja izvlačenja.

U prikazanom primeru, element sa samostalnim uvlačenjem preuzima na poslednjih 40 mm hoda automatsko uvlačenje šina u zadnji krajnji položaj u kojem se šine zatim zadržavaju. Sila uvlačenja je oko 35 njutna po paru šina. Pored toga, mehanizam prigušivanja koči i znatno usporava pokret zatvaranja na navedeni hod, na osnovu čega se postiže veoma lagan i nežan pokret zatvaranja. Prilikom otvaranja izvlačenja, sila uvlačenja se mora savladati na odgovarajući način.

Kada koristite prigušene elemente sa samostalnim uvlačenjem, navedene vrednosti opterećenja i brzine kretanja ne smeju biti prekoračene kada pri dostizanju mehanike za zatvaranje.

 

 

Funkcija odvajanja

Teleskopske šine sa funkcijom razdvajanja mogu se potpuno odvojiti jedna od druge u oblasti srednje i unutrašnje šine. S jedne strane, ovo olakšava montažu. Izvlačenje može takođe brzo da se ukloni, na primer, radi izvođenja radova na održavanju na komponentama koje se nalaze iza.

U prikazanom primeru, postupak odvajanja teleskopskih šina se aktivira jednostavno i brzo pritiskom lisnate opruge u izvučenom položaju tako da je moguće izvlačenje unutrašnje šine prema napred.

Da bi se šine ponovo povezale, potrebno je pomeriti okvire kugličnog ležaja u prednji krajnji položaj. Unutrašnja šina se zatim gura do zadnjeg graničnika, gde se automatski zabravljuje.

Slučajno odvajanje šine je sprečeno zaštićenim rasporedom različitih mehanizma za otključavanje.

 

 

Ugaoni nosač i ugao za pričvršćivanje

Ugaoni nosači na unutrašnjoj šini dostupni su na zahtev za neke varijante šina, čak i u malim količinama. Ugaoni nosač se koristi za jednostavno pričvršćivanje, npr. fioke, ako bočna montaža nije moguća. Pri tome, pričvršćivanje se vrši pomoću prolaznih otvora koji su kreirani pod uglom u vertikalnom pravcu.

U ovom slučaju, pričvrsni vijci samo osiguravaju položaj fioke. Nije moguće dodatno ukrućenje samih šina, kao kod bočne montaže. Zato fioke treba da budu što čvršće kako ne bi došlo do nepotrebnih naprezanja u šine preko ugaonog nosača zbog vertikalnog opterećenja.

 

Aktiviranje „Push to Open“

Teleskopske šine su opremljene mehanizmom za otvaranje poznatim kao aktiviranje „Push to Open“ ili „Open“. Pored najboljeg mogućeg komfora pri otvaraju elementa za izvlačenje, sistem vam omogućava npr. fioke bez ručke na prednjoj strani. Time se postiže gladak izgled visokog kvaliteta.

Sistem se aktivira ručnim pritiskom na prednju stranu izvlačenja ili fioke. U prikazanom primeru, potrebna sila za aktiviranje mehanike za otvaranje iznosi oko 40 N po paru šina. Unutrašnja šina je izvučena za oko 5 mm u osnovnom položaju i može se gurnuti maksimalno 8 mm u smeru zatvaranja. Ovo se mora uzeti u obzir prilikom projektovanja kako bi se izbegao sudar. Tačka pritiska ili otpuštanja je već dostignuta na oko 3 mm, pri čemu se izvlačenje lagano izbacuje na oko 40 mm nakon otpuštanja u pravcu otvaranja.

Kada se koriste teleskopske šine sa funkcijom aktiviranja „Push-to-open“, vrednosti opterećenja i brzine kretanja pri dostizanju mehanizma za uvlačenje ne smeju da pređu vrednosti navedene u odgovarajućem tehničkom listu.

 

 

Informacija

Upušteni otvori	Drugi otvoru za pričvršćivanje	Utisne navrtke
Navojne čivije / vijci sa navojem do kraja	Montažni klinovi/čivije	Podmetači za ankerisanje
Montažni limovi, tačkasto zavareni	Distanceri, tačkasto zavareni	Ugaoni nosač, tačkasto zavaren